道闸防砸雷达的安装与调试

摘要： 注意事项1、雷达要求独立电源供电，请使用厂家提供的标准电源适配器：直流12V/1A；2、雷达外壳表面如有异物覆盖时（如水滴，雨雪，灰尘等），建议及时清理干净；3、雷达的检测范围内不...

注意事项

1、雷达要求独立电源供电，请使用厂家提供的标准电源适配器：直流12V/1A；

2、雷达外壳表面如有异物覆盖时（如水滴，雨雪，灰尘等），建议及时清理干净；

3、雷达的检测范围内不宜放置影响目标检测的物体，像铁杆，锥桶，广告牌等；

4、雷达垂直固定好后，请勿随意搬动或改动，以免影响检测效果；

5、当检测环境改变后，如检测区放置了其他的物体，或更改了位置等，现场必须重新配置参数和背景学习；

6、雷达在现场参数配置过程中，有效检测区域内清空所有干扰物体以及人。以免配置参数失败等问题；

7、本产品不建议在泥泞路段使用，如遇暴雨、大雪等极端天气可能会影响雷达的稳定性。

接口说明                                             

     雷达采用8P线引出所有信号与其他设备连接，不同颜色表示不同信号，请不要接错线。具体说明如下：

注意：

1）电源是DC 12V 输入，请不要连接到其他电源上，以免损坏产品。

2）不使用的线，建议线的外露部分用绝缘电胶包裹，不要外露，以免短路。

3）接线时，要严格按定义对应的线来接线，不要接错，特别是电源线正负极不能接反。

4）在固定好设备接电源线时，一定要先关掉总电源再操作接线；建议不要带电操作。

5）建议现场调试完成后，最后再把继电器线（NO,COM）接到闸机的主板上去。

6）黄白线（NO， COM）接到闸机主板上的地感线圈接头上，不分正负极。

安装说明                                             

雷达要求正向安装，不能倒立或横向安装，（可参考雷达面板的丝印文字方向，或参考雷达面板的LED灯，LED灯是上方）标准安装高度一般是约65cm-75Cm（路面到雷达外壳中间的距离），安装位置是固定在垂直于车道路面的闸机箱体外表面上。如下图：

【安装细节及步骤】：

1）确认安装位置和高度，小型车：65cm-75cm，大货车：75-80cm。

2）准备钻孔工具，在确认好的位置打好孔，孔径≥14mm。

3）接口线穿过钻孔到箱体内，用螺母和垫片固定在螺柱上锁紧，注意雷达要垂直于地面，不要左右有偏移，并固定紧，不要有松动。

4）建议采用厂家配套的12VDC电源适配器独立供电，不建议从闸机取电。连接好12VDC电源，上电后，雷达红绿两个LED灯同时闪烁十秒左右，然后红灯变成常亮，这时雷达进入正常工作状态。

5）清空雷达正前方有效检测区内所有人员及干扰物体，打开微信小程序，基于现场要求设置纵向，横向宽度等，保存后再背景学习，观察绿色LED灯闪烁中，直到红灯变常亮后，背景学习完成。具体配置说明，请参考后面的小程序操作说明。

6）关掉电源适配器，连接黄白线（不分正负极））到闸机地感端子上，其它线可按实际需要接或不接。

7）打开电源适配器及闸机电源，观察绿色LED灯状态，确认落杆情况：有目标时绿灯常亮，保持抬杆状态；无目标时绿灯灭，保持落杆状态。如现场雷达检测目标不正常，请尝试多次背景学习！    

参数设置（小程序）

参数设置是用好本雷达产品的一个重要环节，使用前请一定正确设置好所有参数！    

可通过手机微信小程序设置本雷达产品所有参数。雷达安装好后，保证检测区域里没有人员及无关的物体，即可开始配置参数，具体操作如下：

1、连接设备

1）打开手机蓝牙和定位，

2）打开微信，搜索小程序：雷达助手，找到如下图标，点击进入本雷达的蓝牙连接页面。

3）进入小程序后，点击“连接蓝牙设备”找到雷达设备蓝牙名称：MMWR0001（默认名称）点击添加，并输入用户密码：8888，确认匹配成功后，在“雷达状态”页面就可以看到蓝牙名称及软件版本号等信息。这时就可以开始雷达参数设置了。如图1

4）参数设置完成后，请及时断开蓝牙。在无任何操作五分钟后设备会自动断开蓝牙。

2、参数设置

在小程序底部选择“参数设置”页面，进入雷达的参数设置。首先操作“读参数”，显示出厂参数默认值。再根据现场情况自行修改各项参数。如图2：

【参数说明】：

1）道闸类型：默认直杆在雷达左侧，根据实际道闸杆型选择即可；

2）测量结束距离：默认3米，这是雷达的探测距离，根据道闸杆的长度设置，略小于杆长即可；

3）左检测区宽度：默认0.5米，可根据实际情况在1.5米内自定义设置；

4）右检测区宽度：默认0.5米，可根据实际情况在1.5米内自定义设置；

5）测量开始距离：默认0.3米，为雷达近距离不检测范围，根据现场调整；

6）左不检测宽度：默认0.2米，根据道闸杆的类型自定义设置，保证杆的起落不影响雷达即可。

7）右不检测宽度：默认0.2米，根据道闸杆的类型自定义设置，保证杆的起落不影响雷达即可。

8）人车区分：默认人车不区分，即人车都可以检测，可根据实际情况自定义设置；

9）落杆延时：默认0秒，根据实际情况来设置不落杆时间，不影响跟车距离即可；

所有参数设置完成后，操作“保存”，点击保存后设置参数生效。

【特殊说明】：

1）左右不检测区宽度，是盲区设置，为了避免道闸杆在起落时对雷达造成干扰而设置的，根据不同的道闸可自行设置左右不检测区的宽度。

2）左右检测区宽度，是雷达有效检测区的设置，设置雷达检测区的宽度，左右检测区的宽度不包含左右不检测的宽度。如图3

3）可以在“背景学习”页面查看检测区和不检测的动态坐标图

背景学习

完成参数设置后，在小程序底部选择“背景学习”页面，进入雷达的背景学习。在学习之前，先点击“背景清除”按钮，删除以前可能保存的背景。再根据你的道闸杆型对应选择“普通杆学习”、“广告杆学习”、“栅栏杆学习”其中一个。由于这三个学习的时间不一样，请务必正确选择。点击学习后，小程序会有相关提示，请按提示操作，同时保持闸杆不停起落，直到学习完成。学习过程中绿灯会一直闪烁，请耐心等待约30-180秒后，当绿灯不亮，红灯常亮后，表示正确学习完成，可以使用了。

【特殊说明】：

1）背景学习的时间长短要看现场的情况而定。正常情况下直杆是30秒，栅栏杆是90秒，广告杆是180秒。有些特殊场景在一遍学习完成后，起落杆时偶尔还会亮绿灯，表示现场有干扰。建议清理干净检测区里多余的物体，再次尝试背景学习，直到起落杆时不再亮绿灯即可。

2）如果现场二次调整了安装，比如高度，角度等，也需要在背景学习页面先点击“背景清除”，再点击“背景学习”，等待背景学习完成之后才能使用。

高级设置

1）高级设置页面的参数，不建议用户自行修改。它会影响雷达性能或导致雷达不可用！如图4

2）只有在特殊场景，雷达不能满足需求时，请与我们联系，在专业技术人员的指导下才可操作。

常见故障                                           

故障现象1：通电后，电源红色LED灯不亮，雷达不工作。

可能原因：检查电源适配器供电是否正常，电源接线是否良好，正负极是否接反。

故障现象2：装配完成后，雷达绿灯亮，不落杆。

可能原因：检查车道上雷达检测区域内是否有干扰物体存在，请排除掉，再次进行背景学习。

故障现象3：使用一段时间后，雷达绿色指示灯偶尔出现点亮，不落杆。

可能原因：雷达检测区域内可能新增了干扰物体，请排除掉，然后再次进行背景学习。

故障现象4：雷达红灯正常亮，但绿灯不亮，杆也不受控。

可能原因：建议先关开电源重启设备，确认工作情况，或尝试重新配置参数和背景学习。